传统车的制动系统都是通过机械结构和液压传递来执行驾驶员的制动指令的,而滑板底盘技术舍弃了复杂的机械结构,用电信号替代,从而一定程度上提升了制动系统的底盘集成度,提高底盘平整度。滑板底盘采用的线控制动系统目前存在两种形式:电子液压制动系统(electro-hydraulicbrake简称ehb)和电子机械制动系统(electro-mechanicalbrake简称emb),电子液压制动系统是用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件,即用综合制动模块取代传统制动系统中的助力器、助力供给源和esp模块。制动踏板与活塞的刚性相连只是作为备用系统,更多时候是作为电传制动踏板,通过连接着一个制动踏板传感器,用于给电脑输入一个踏板位置信号。EHB具有很强的可扩展性。江苏电子油门踏板传感器经销商
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化,对汽车制动系统提出了很多新的需求,传统制动系统已难以满足,新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统(Electro-HydraulicBrakingSystem,EHB)是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统,而线控电子液压制动系统以电机为动力源,摆脱真空依赖,并引入了电控单元和多种传感器,使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比,线控电子液压制动系统具有诸多优势。温州踏板位移传感器EHB液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。
当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。
EHB系统的性能特点:(1)传统的制动系统,驾驶员通过踏板,制动主缸,真空助力器等将踏板力传递产生制动压力,制动器制动时间较长。而对于EHB系统,电机泵和蓄能器充当系统的压力源,通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸,制动过程平顺柔和,制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统,制动主缸通过活塞运动,将等量的制动液传递给各个制动轮缸,只能在一定程度上实现前后制动力的分配,不能很好地对各个制动轮单独控制,难以充分利用地面制动力,而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制,它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元,电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力,达到良好制动效果。EHB摆脱真空依赖,并引入了电控单元和多种传感器,使得制动系统实现电控化。
传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的,而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息,使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言,电子液压制动系统(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动,但是其物理线路没有延伸到车轮制动器,电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言,这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势,因为原有的液压制动系统结构得以保留,可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。EHB会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。南京踏板电子传感器
EHB扩展性强,基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。江苏电子油门踏板传感器经销商
EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS及ASR等功能。可以产生并储存制动压力,并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比,EHB有了明显进步。江苏电子油门踏板传感器经销商